Les presentamos de forma gratuita una selección de capítulos en pdf del libro de introducción al control de sistemas no lineales Control por linealización.
Los capítulos disponibles están en formato digtal. (El formato digital puede ser diferente del formato impreso.)
Puntos de equilibrio de un sistema no lineal
¿Qué son y cómo se calculan puntos de equilibrio? Los puntos o trayectorias de equilibrio de un sistema no lineal se obtienen al resolver la ecuación $\dot x
\equiv 0$ o equivalentemente $f(X(U),U) \equiv 0$…