A partir del primero de octubre de 2018 estaré ofreciendo un curso de Control Clásico en la Carrera de Ingeniería en Mecatrónica en la Universidad Tecnológica de la Mixteca. El curso lo estaré manejando vía Moodle.
Archivo de la categoría: Simulación numérica
Animación del control de un péndulo invertido
Se muestra una animación de un ejemplo clásico: un modelo simplificado de un péndulo invertido.
Seguir leyendo Animación del control de un péndulo invertido
Animación del movimiento de un artefacto espacial
En la siguiente animación se muestra el comportamiento de un artefacto espacial compuesto por un cuerpo o nave y una tobera propulsora:
El sistema inicia en $\theta(0) = 3\pi/2$ y se desea alcance $\theta^* = \pi/4$.
Seguir leyendo Animación del movimiento de un artefacto espacial
Simulación de un circuito RC: GNU Octave y MATLAB
Un circuito RC es un sistema dinámico relativamente simple y fácil de montar en laboratorio. ¿Cuál es la respuesta dinámica (respuesta transitoria) de un circuito RC ante una señal de onda cuadrada?
Seguir leyendo Simulación de un circuito RC: GNU Octave y MATLAB
Curso breve de simulación de ecuaciones diferenciales en MATLAB/GNU Octave
¿Cómo se puede conocer el comportamiento de ecuaciones diferenciales que representan un sistema dinámico? Una forma de hacerlo es simulando numéricamente (obteniendo la solución numérica).
Seguir leyendo Curso breve de simulación de ecuaciones diferenciales en MATLAB/GNU Octave