Se muestra una animación de un ejemplo clásico: un modelo simplificado de un péndulo invertido.
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Animación del control de un péndulo invertido
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Animación del movimiento de un artefacto espacial
En la siguiente animación se muestra el comportamiento de un artefacto espacial compuesto por un cuerpo o nave y una tobera propulsora:
El sistema inicia en $\theta(0) = 3\pi/2$ y se desea alcance $\theta^* = \pi/4$.
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