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Animación del movimiento de un artefacto espacial

En la siguiente animación se muestra el comportamiento de un artefacto espacial compuesto por un cuerpo o nave y una tobera propulsora:

Simulación del comportamiento de un artefacto espacial
Se presenta el comportamiento de la orientación de un artefacto espacial

El sistema inicia en $\theta(0) = 3\pi/2$ y se desea alcance $\theta^* = \pi/4$.

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