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Acerca de Richard Márquez

Ing. de Sistemas con Doctorado en Automática. Enseño circuitos, simulación y teoría de control. Me gusta el modelado de sistemas no lineales y el diseño de leyes de control. Para mi, GNU Octave es un gran herramienta para hacer prototipos y enseñar a pensar.

Diagramas de Bode en GNU Octave

Los diagramas de Bode son herramientas imprescindibles para el análisis de sistemas lineales. Los desarrolló Hendrik W. Bode cuando trabajaba como ingeniero de Bell Labs, alrededor de 1938. Junto al diagrama de Nyquist, corresponde a uno dos de los diagramas de análisis frecuencial más comúnmente empleados.

¿Cómo se pueden dibujar diagramas de Bode (Bode plots) en GNU Octave/MATLAB? Seguir leyendo Diagramas de Bode en GNU Octave

Formato de la nueva edición

Ya estamos terminando las correcciones del nuevo libro “Control de sistemas lineales y no lineales por linealización”.

Aunque conserva nuestra visión de la edición de Pearson del año 2005 ya no es el mismo libro, al menos desde el punto de vista de la organización, la corrección de errores y la adición de temas exclusivos para sistemas lineales (vea el recuento de este trabajo).

El formato del libro también está cambiando. Estamos pensando seriamente en emplear un formato parecido al propuesto por Edward Tufte, autor de Beautiful Evidence, siguiendo el estilo tufte-latex. La idea es inspirada por libros como The Feynman Lectures y Concrete Mathematics (de Graham, Knuth, Patashnik). El uso de un diseño similar a éstos va a requerir un esfuerzo adicional que nos puede llevar algo de tiempo.

Visite Capítulos de muestra.

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Animación del movimiento de un artefacto espacial

En la siguiente animación se muestra el comportamiento de un artefacto espacial compuesto por un cuerpo o nave y una tobera propulsora:

Simulación del comportamiento de un artefacto espacial
Se presenta el comportamiento de la orientación de un artefacto espacial

El sistema inicia en $\theta(0) = 3\pi/2$ y se desea alcance $\theta^* = \pi/4$.

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